一、目的
掌握过程闭环控制的原理和调试方法。
二、接线方法
主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。
控制回路接线：
1、闭环给定方式接线：若数字给定，则无需外接给定输入；若用模拟量给定，接到相应的模拟量端子上。
2、闭环反馈方式接线：将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。
详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。
三、调试方法
1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；
2、请设置 P0.03=1：模拟量反馈过程闭环控制；
3、设置 P1.02：模拟量反馈闭环控制主给定方式，选择0 为P8.00 数字给定；
4、设置 P1.05：模拟量反馈闭环控制主反馈方式，根据实际反馈接到那个端子而设置。
四、调试效果
1、如果设置P1.02=0，则目标数值为P8.00 设置，如果P8.00 设置为5V：
若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；
小于 5V 则速度上升；
大于 5V 则速度下降；
注意 P8.07 的偏差极限问题。
2、如果设置P1.02=1，则目标数值为AI1 设置，如果AI1 调节为5V：
若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；
小于 5V 则速度上升；
大于 5V 则速度下降。
3、对于其他设置类似。
五、注意
1、P8.07 的偏差极限问题；
2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值；
3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值；
4、过程闭环控制，即为PID 控制。
六、应用场合